V roku 2006 sa škole podarilo
získať od projektu Infovek šesť programovateľných stavební Lego RoboLab.
Pod označením
RoboLab chápeme robotické laboratórium, ktoré pochádza z dielní
LEGO Dacta. To bola časť spoločnosti LEGO, ktorá sa podieľala na
inováciách a vytváraní systémov pre školy. Tieto aktivity v
súčasnosti zastrešuje LEGO Educational Division. Inovácie pôvodného
robotického systému nesú názov LEGO MindStorms™. Nie sú to len
konštrukčné prvky, ale predovšetkým systém modernizácie školského
vzdelávania. Pozitívne výsledky sa ukazujú v oblasti motivácie,
rozvoja tvorivosti a technickej tvorivosti. Súčasťou zostáv sú
používateľské príručky, metodické materiály pre učiteľov a systém
školení, ktoré u nás zabezpečuje vzdelávacia spoločnosť
EDUXE.
S podporou projektu Infovek sa do našich škôl dostávajú systémy
RoboLab tak, že sú vybavované učebne s možnosťou súčasnej práce až
šiestich skupín žiakov. Okrem dodania technického a programového
vybavenia učebne je zabezpečený aj systém prípravy pedagógov. V
súčasnosti sú to tri navzájom nadväzujúce školenia. Účastníci
školení na základe cielenej motivácie konštruujú svoje vlastné
modely a vytvárajú pre ne programy. Od jednoduchých príkazov na
zapnutie motorov, zistenia stavu snímačov sa dostanú k zložitejším
programom pre riadenie robotov aj pre zber a vyhodnotenie údajov z
experimentovania.
Výučba prírodovedných predmetov vo svete smeruje k uplatneniu
senzorov, záznamníkov dát a počítačov ako základu pre automatizované
experimenty. Doplnením štandardnej zostavy prvkov stavebnice o
senzory (napr. pH sonda, senzor tlaku vzduchu, senzor vlhkosti,
voltmeter, ampérmeter a iné) sa z RoboLabu stane systém vhodný pre
automatizované experimenty.
RCX
Mikropočítačová kocka RCX slúži ako riadiace centrum robota. Má:
* tri výstupné porty
* tri vstupné porty
* okienko IR komunikácie
* ovládacie tlačidlá
* obrazovku
* napájanie
* programové riadenie
Výstupné porty
Výstupné porty slúžia pre pripojenie akčných jednotiek - motorov,
lamp, sirén. Programovo je možné riadiť smer aj rýchlosť otáčania,
resp. intenzitu svitu lámp, či úroveň zvuku sirén. Výstupy sú
označené písmenami A, B a C.
Vstupné porty
Vstupné porty umožňujú pripojiť senzory - dotykové, otáčok a polohy,
teplotné a svetelné. Použitím špecializovaných adaptérov je možné
pripojiť aj iné druhy senzorov, napr. senzor pH, senzor tlaku
vzduchu, vlhkosti, zrýchlenia, voltmeter, ampérmeter a pod.
Programom je možné zistiť hodnoty poskytované senzormi. Tie je možné
odkladať aj vyslať do počítača pre ich ďalšie spracovanie. Vstupy sú
označené číslicami 1, 2 a 3.
RCX - IR komunikácia
Infračervené žiarenie (IR - Infrared) je využité pre komunikáciu RCX
s počítačom, pre posielanie správ medzi viacerými RCX kockami aj pre
ovládanie RCX diaľkovým ovládačom. Komunikácia s počítačom sa
uskutočňuje prostredníctvom IR veže, ktorá sa pripojí pomocou
sériového rozhrania RS232 alebo USB. Tento spôsob komunikácie má
výhodu v tom, že pri potrebe vzájomnej výmeny programov a dát medzi
RCX a počítačom nie je potrebné káblové prepojenie - stačí iba
priblíženie RCX k IR veži.
RCX - Ovládacie tlačidlá
RCX kocka má štyri ovládacie tlačidlá:
* červené - slúži na zapnutie a vypnutie,
* zelené - štartuje a zastavuje vykonávanie programu,
* čierne - slúži pre voľbu výstupu údajov na obrazovku - hodnôt zo
senzorov na jednotlivých vstupoch, hodnoty na výstupoch,
* sivé - umožňuje výber jedného z piatich programov.
RCX - Obrazovka
RCX má obrazovku z tekutých kryštálov, na ktorej je možné vidieť
stav napájania, hodnotu na zvolenom vstupe, resp. výstupe, indikáciu
stavu kocky a číslo vybraného programu.
RCX - Napájanie
Napájanie RCX kocky je zabezpečené šiestimi batériami typu AA aj
sieťovým adaptérom. Napájanie z batérií je vhodné pre zabezpečenie
pohybu robota. Napájanie z adaptéra je vhodné počas vývoja programov
aj pri aplikáciách, pri ktorých sa zariadenie s RCX kockou
nepohybuje.
Programové riadenie
Činnosť RCX kocky je riadená programami. Okrem systémových
programov, ktoré sú súčasťou tzv. firmware, je možné v počítači
vytvoriť svoje vlastné programy a prostredníctvom IR komunikácie ich
preniesť do RCX kocky.
Informácie boli prevzaté zo stránky
http://lego.infovek.sk/
Späť na
projekty
